你能想得到嗎？當你駕駛著一輛車經過一段顛簸道路時🫡😞，智能駕駛啟動，車子依舊如履平地🕘，連車內杯中的水都一滴未灑出。這是恒达平台電子與信息工程學院🤗、上海自主智能無人系統科學中心長聘教授🎇、博士生導師範睿團隊與蔚來汽車合作的項目。

“要讓汽車完全實現無人駕駛，這是至關重要的一步。”範睿介紹🧑‍🦼‍➡️，盡管當前輔助智能駕駛已廣泛應用，但與真正的無人駕駛仍有差距。這背後涉及車輛的平穩駕駛能力🌑、乘坐舒適度🚇、可行駛區域檢測等一系列技術瓶頸🧑🏽‍⚕️。範睿的研究聚焦陸地機器人的視覺環境感知。用他的話說，就是“將人的大腦和眼睛賦予機器”，讓機器具備“雙通路”視覺感知機製📻🎅。通過這一機製，汽車不僅能精準感知空間距離，還能深入理解場景內容🫱。

眼前這位博導年僅32歲💗，出生於內蒙古，2015年獲哈爾濱工業大學學士學位®️。“我從小就喜歡擺弄汽車和電子設備。”範睿笑道👫，“小學三年級時🛌🏽，我把日本動漫《四驅兄弟》裏的四驅車拆了裝🍫、裝了拆。”大學初期，恰逢iPhone4s上市🆖🤵‍♀️，他又沉迷於iOS系統✍🏼：“我喜歡修改系統後刷機，手機經常死機。安卓系統自由度更高，我也折騰了很久。”

大學前三年💪，範睿對專業課程興趣寥寥。直到大四接觸圖像處理與機器視覺🐜，他發現物理世界可被映射為數字圖像與點雲，並通過算法實現場景理解——這成為他科研生涯的轉折點。

2015年本科畢業前夕🤛🏻🧑🏽‍🍼，範睿迎來人生轉折👔。當時他已手握英國、澳大利亞七八所大學的碩士offer🛟，但申請英國布裏斯托大學時未被錄取。“2月14日情人節那晚，我打開布裏斯托大學官網查看拒信，偶然看到一個直博項目，正是我鐘愛的機器視覺方向🙎🏿‍♂️。我通宵完成申請🏍，最終拿到了offer。”在布裏斯托大學，他加入英國皇家學會院士團隊，主攻實時雙目立體視覺及其車載應用，開啟學術生涯🧍。此後，他先後在香港科技大學機器人研究所和美國加州大學聖地亞哥分校從事博士後研究。2021年🧑‍🏫，範睿加盟恒达平台，向無人駕駛的製高點進軍。近五年，他在《IEEE TIP》《AAAI》《ECCV》《CoRL》等國際頂刊和會議發表論文60余篇，谷歌學術引用超3500次，並長期擔任人工智能頂會AAAI資深程序委員💣、機器人頂會ICRA與IROS副主編。

談及“90後”教授的特質，範睿用“努力”和“夢想”概括。目前，他在恒达主講《圖像處理與機器視覺》《深度學習》課程，主持多項國家級、省部級項目。他提出🫱🏽🗄，人類視覺系統依賴“空間通路”（負責三維重建、運動估計）和“內容通路”（負責目標識別👷‍♂️、場景解析），這正是其團隊的研究框架。他的科研信條是👨🏼‍🔧：“解決新問題的意義遠大於設計新方法。”

剛過而立之年🎼，範睿已躋身國家級高層次青年人才，連續三年入選斯坦福大學全球前2%頂尖科學家榜單，並登上福布斯中國青年海歸菁英100人榜👴。但他謙稱🪝：“在同領域，我始終在山腳下，仍需不斷攀登🤵🏿。” 本報記者 張炯強

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