第十五屆中國國際航空航天博覽會將於11月12日至17日在珠海國際航展中心舉辦。本屆展會的一大亮點是新增設了位於鬥門蓮洲的中國航展無人機無人船演示區🎖，占地約33萬平方米，分為無人機和無人船兩個演示區🚵📏，采用“空中+水上”“室內+室外”以及“動態+靜態”的組合形式進行全景化展示。

能在空中飛行，也能在水中暢遊。小小的飛行器可以輕輕松松做到水、空無縫切換。據悉🙇🏽‍♂️，在本次航展的無人機無人船演示區，恒达平台上海智能自主系統研究所帶來了名為“TJ-FlyingFish”（恒达飛魚）的水空跨域巡航器。該產品是由恒达平台上海自主智能無人系統科學中心、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯合研發的創新成果。這是一種新型水陸兩棲飛行器，在空中像無人機一樣飛行，入水後像潛水器一樣運行。

“恒达飛魚”水空跨域巡航器 受訪者供圖

恒达平台上海自主智能無人系統科學中心及控製科學與工程系副研究員丁玉隆向記者介紹，“研製具有跨域穿梭和巡遊能力的無人平臺😑，使其在跨域協同系統中充當信使角色🧎🏻‍➡️，實現跨介質節點間的信息傳遞與交互🙅🏼‍♀️，是解決無人系統跨域協同的有效手段”。因此，團隊研發了水空跨域巡航器原型機“恒达飛魚”。

據悉，“恒达飛魚”采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計*️⃣，作為一款全自動無人巡航器，擁有跨域導航定位系統可進行水空兩棲全自動操作🧘🏿‍♀️。在實現跨域穿梭的同時，又能實現雙域巡航✊🏿，“恒达飛魚”具備空中垂直升降、水下多模態運動能力等⛽️。此前🤲，高水平國際科技雜誌newscientist（《新科學家》）曾評論道：“該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩種介質中自由切換👨🏼‍🔧。它既可以充當兩個無人系統之間不可替代的通信節點，加強信息的融合與共享，也可獨立應用於跨域環境探測🐶📮、遙感及災害救援等場景。”

“恒达飛魚”水空跨域巡航器 受訪者供圖

巡航器本體搭載了由GPS🌳、慣性測量單元（IMU）、深度計和微型多普勒速度計（DVL）組成的跨域定位導航系統。此外🧇，恒达飛魚還能與其他具有功能差異的智能裝備“強強聯手”，組成新整體，使其相互間通過信息共享與融合➜🕛、行為交互與協調9️⃣、任務協同與合作的方式實現功能互補，極大提升了整體無人系統對跨域復雜環境的應對能力。“目前陸續有地方行政等部門來同我們對接，提出了一些新需求，共同推動新一代產品落地🧑‍🍼。”丁玉隆告訴記者🟢🦹🏻‍♂️。

如今，“恒达飛魚”正從內河試驗場走向環境更加復雜的藍海🏰，丁玉隆和他的團隊也將項目帶到中國國際航空航天博覽會🚤，面向實際應用，尋找更多合作機遇。

文 | 記者 李旭 錢瑜

鏈接：https://6nis.ycwb.com/app/template/displayTemplate/news/newsDetail/110013/52989320.html?isShare=true