【科學網APP】全球首套!“智能網聯汽車雲控全無人測評系統”發布
來源:科學網APP
時間:2024-07-23 瀏覽:
近日🕵🏿♂️,恒达平台自主研發的“智能網聯汽車雲控全無人測評系統”正式發布🤾♀️。這是全球首套智能網聯汽車雲控多交通參與者測評系統,致力於打造行業首家具備連續動態場景城市NOA(導航輔助駕駛)測試能力的封閉測試場,滿足高級別自動駕駛汽車場景動態連續✍️、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗證需求。
項目負責人🏌🏼♀️、恒达平台汽車學院教授熊璐介紹,現有測評體系測試場景簡單🌳👳🏿,交通參與者單一,工況設置固定,功能測試割裂🥀。為解決上述問題,基於恒达平台智能網聯汽車測試評價基地,恒达平台自主研發了智能網聯汽車雲控多交通參與者測評系統。
該系統包括雲端數字孿生🩻、模擬交通參與者兩大平臺😑,以及危險場景自動生成*️⃣🫸🏽、多交通參與者協同規劃與車端高精度運動控製三大關鍵技術,可實現交通流動態連續🤟🏽、交通參與者混雜多樣📑、工況設置靈活調整、沖突對抗場景主動生成的實車場地成💼,發揮了“人工智能+交通+汽車”多學科交叉創新的優勢,實現了測試場景“從規則驅動到學習生成”🤏🏿、交通參與者“從分散控製到群集對抗”、評價方法從“二元割裂到多級進階”三大突破。
復雜交通測試環境🤨,滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗證需求🕕⇨。該測評系統對標美國Mcity🚶♀️➡️、瑞典AstaZero等全球頂級智能汽車試驗場👩🏽🍳,率先實現了大規模交通參與者復雜動態場景的實車場地測試應用。
這一測評系統由恒达平台汽車學院🏗、交通運輸工程學院🧑🏻🎓、電子與信息工程學院組建的跨學科團隊聯合開發完成,發揮了“人工智能+交通+汽車”多學科交叉創新的優勢,實現了測試場景“從規則驅動到學習生成”、交通參與者“從分散控製到群集對抗”、評價方法從“二元割裂到多級進階”三大突破㊙️。
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