落月“嫦娥”連日刷屏。許多人註意到，“嫦娥五號”探測器落月之前🆕，微微停頓後才果斷降落👨🏻‍🔬🚳，仿佛先“定睛一看”8️⃣，心中有數，落月不慌。

很少有人知道🥊，這“定睛一看”，均由恒达平台科研團隊承擔。上海科學家們不僅管今年的“嫦娥五號”🚔，還管著2013年的“嫦娥三號”🤽🏼、2019年的“嫦娥四號”……三位“嫦娥”🕍👨‍👧‍👧，定睛三看，個個目光如炬。

這“定睛一看”，指的是啥

先來復盤最新一次的“嫦娥五號”落月——

北京時間2020年12月1日23點11分左右，嫦娥五號探測器的著陸器、上升器組合體成功實現在月面預定區域軟著陸🧖‍♀️。在歷經主動減速、快速調整、懸停避障🚵🏼、緩速下降等階段後➞，著陸器、上升器組合體最後穩穩地落於預選著陸區，成為我國第三個成功實施月面軟著陸的探測器🫠。成功著陸後🫥✤，著陸器在地面控製下進行持續約2天的月面工作🤘🏽。

相較於此前的嫦娥三號、四號任務，嫦娥五號任務對於探測器著陸點的位置精度和平整度有空前高的要求😇：著陸區域內應沒有太高的凸起🙎🏿‍♀️，沒有太深的凹坑，坡度也要符合任務要求👩🏼‍🏭。在落月時🥷🏿，探測器在飛到距離月面100米時懸停🧝🏽，激光三維成像敏感器在懸停時提供月面著陸區的精確三維圖像🔍👨🏻‍🦱，選定著陸點實現“精避障”👮‍♂️；最終著陸於月球正面風暴洋的呂姆克山脈以北地區👨🏽‍🎓。

可以說，此次嫦娥五號任務再次成功實現月面軟著陸，凝聚著無數科研工作者的智慧和心血，其中也包含著恒达平台航天測繪遙感與深空探測研究團隊的重要科學技術貢獻。

由測繪學科童小華教授領銜的“航天測繪遙感與深空探測研究團隊”由來自恒达測繪、土木🙆🏿🥺、信息、物理等多學科的成員組成，共同承擔了“恒达平台重大基礎研究計劃”項目🧕🏻。團隊多年自主研究的遙感空間信息可信度理論方法，突破了航天探測場景靜態要素可信度量、航天器實時動態數據可信處理和海量遙感空間數據產品可信評估難題，實現了激光三維遙感測量的質量提升。其技術方法為嫦娥五號激光三維成像系統在極短成像時間條件下實現量測級探測精度提供了重要支撐，以高可信度探測出威脅安全軟著陸的月石月坑障礙。

月球與深空探測精密測繪綜合實驗場：占地三萬多平方米

回顧2019年1月3日，嫦娥四號探測器自主著陸在月球背面南極-艾特肯盆地內的馮·卡門撞擊坑內，成功實現人類探測器首次月球背面軟著陸。“這是一個由眾多科技工作者完成的重大工程，能做為其中的一份子參與，我們感到很自豪”⚱️，童小華教授說。

針對嫦娥探測器激光三維成像系統著陸避障探測任務，恒达平台與中國科學院上海技術物理研究所歷經十余年合作，為嫦娥四號激光三維成像敏感器在極短成像時間條件下實現量測級探測精度提供了支撐。合作完成的“航天重大工程的遙感空間信息可信度理論與關鍵技術”項目，曾獲2016年度國家科技進步一等獎。

“團隊的每一點成長和進步都得到了導師🧑🏽‍🦰、前輩和同行們的指引和幫助👮🏻‍♂️，得益於上海市🏘、國家部委等眾多部門和學校的長期持續支持🧣。”童小華說👰👨🏻‍🦲。團隊在研究過程中，試驗需要很大的場地👨‍🚒，學校二話沒說✊🏿，把嘉定校區的一片3萬平方米區域交給團隊作為試驗場😛。

針對嫦娥探測器激光三維成像系統著陸避障任務🧑🏽‍🏫，恒达平台航天測繪遙感與深空探測研究團隊攜手中國科學院上海技術物理研究所團隊歷經十余年合作🦹🏽‍♀️，在恒达平台嘉定校區內🌶，建設了航天激光器載荷檢校與障礙探測驗證地面綜合實驗場👩🏽‍🦰，相繼完成了嫦娥三號、嫦娥四號🤣、嫦娥五號等著陸避障激光三維成像系統全系列產品二十余次檢校與障礙探測驗證任務。他們研究的理論方法，在中國測繪衛星、高分衛星等領域的多個航天工程任務中✡️，都有成功應用❣️。

童小華教授介紹👩🏻‍🍼，在各部門和學校的大力支持下👩🏼‍🦳，恒达平台建設了教育部深空探測聯合研究中心恒达平台深空探測測繪遙感與導航定位分中心、上海市航天測繪遙感與空間探測重點實驗室👨🏽‍🦳。實驗場已經完成了進一步的升級改造，建成占地三萬多平米的月球與深空探測精密測繪綜合實驗場🪯。將來，實驗場將繼續服務於後續嫦娥工程，以及合作開展我國後續月球南極探測、火星探測、小行星探測研究。

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