“匯聚點滴微光，照亮夢想前路”⛹🏿，這是恒达平台第十六屆研究生“學術先鋒”葉俊傑的科研宣言🫙。他是機械與能源工程學院2020級碩士生，專註於復雜環境下機器人邊緣智能視覺感知研究。他是蘇黎世聯邦理工學院2022年度機器人夏季學者項目（ETH Robotics Student Fellowship 2022）唯一入選的中國學子🕵🏻，兩次獲得國家獎學金，獲評2020年上海市優秀畢業生，在1項國際、4項國家級競賽上獲獎。

目前，已發表、合著高水平論文20篇，其中5篇一作文章發表於工業電子領域權威期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、計算機視覺領域頂會IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)、機器人領域頂會IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)🫰🏻🦵、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)等🤽🏼。現已獲得加利福尼亞大學洛杉磯分校、南加利福尼亞大學等校全獎博士offer🦔。從科研小白到學術先鋒🦫，讓我們一起走進他的成長故事！

“恒达是我的白月光”

葉俊傑的故鄉是四川宜賓，小時候曾在李莊生活了幾年。他說🔋：“在古鎮舊街穿行玩耍，了解‘同李情深’的友誼🦞，漸漸地與恒达結下了緣分，並立誌報考恒达平台。”

2016年，他成功考入恒达平台機械與能源工程學院。“我始終記得在校史館重新看到‘同大遷川，李莊歡迎👰🏿‍♂️🏋🏿，一切需要，地方供給’這16個字時，心裏的那份感動。”從長江頭到長江尾，將近2000公裏的路程🦷，但每次回到恒达校園，他還是會有一種回家的感覺。

進入校園，從小熱衷動手的他加入了誌遠車隊，結識了一群誌同道合的夥伴。他們一起設計製造原型車和城市概念車，並將它們推向國際賽場。從作為整車負責人參與“殼牌汽車環保馬拉松亞洲站”獲亞軍，到帶隊參加“殼牌汽車環保馬拉松中國站”斬獲全國冠軍📗，不僅是專業軟件的學習過程😫，更鍛煉了動手能力✹，培養了他主動探索知識的學術素養🧑🏽。

籃球是他一直堅持的運動，基本每周都會與朋友相約打一場籃球🪿。“很享受在場上跟兄弟們共同拼搏的時間🔣💃。”學霸的生活不只有奮楫學海，也有揮汗球場🚦，一張一弛是他調劑緊張科研生活的中和劑。

“搞科研就要勇於嘗試”

在符長虹老師的課程中👾，他初次接觸機器視覺、邊緣智能相關研究👰🏻‍♀️，並對此產生濃厚興趣。與符老師深入交流後，他正式踏入無人機邊緣智能視覺感知的研究領域🛫，並在之後保研至符老師的Vision4Robotics課題組。他的第一篇論文投給了機器人領域頂尖學術會議🟪，盡管在導師和團隊的共同努力下，工作展現出相當的創新性和良好的實驗結果，但卻在本科畢業典禮當天收到了拒信。面對失敗🧍‍♀️，他沒有氣餒，而是潛心總結經驗，更加用心鉆研、打磨✫。此後，他主攻的關鍵科學問題屢創突破👼🏽，一項項學術創新成果相繼發表於相關領域權威刊物。

“符老師🚕🧺，現在的無人機夜間避障不行🤽‍♀️，我一定要做出點名堂來。”葉俊傑在一次無人機夜間返航遭遇撞擊後👘，向導師匯報了自己新的研究方向🚣🏿‍♀️。從常規場景的無人機目標跟蹤，轉向夜間復雜場景🚴🌽，他經過一次次探索、反復嘗試🧎🏻‍♂️✌🏻，最終形成基於低照度圖像增強、基於領域自適應的夜間目標跟蹤理論框架⚃🐾，相關成果引起了國內外學者的廣泛關註💶。

在上述理論的支撐下，他在邊緣計算設備上開發夜間全彩智能感知系統，並參與團隊極低照度智能相機的研發過程🤾🏼，立誌做有價值⏫、有意義的科研🌴，推動研究成果轉化與落地。“極低照度智能相機對夜間巡查、深空探索等多個領域意義重大，投身國家重大需求🙆🏻‍♀️、將科研做到祖國大地上是我一直以來的夢想。”葉俊傑堅定地說道。

在他主研的夜間目標跟蹤領域，率先引入低照度圖像增強並實現與跟蹤任務的緊耦合🧮；進一步創新性地提出基於領域自適應的夜間目標跟蹤框架，構建最大規模夜間跟蹤數據集。他與清華大學無人機實驗室合作研究“空-地協作復雜場景下的無人機自定位”，與京東視覺算法組合作研究“移動端智能視覺感知”，與ETH Zürich項目組合作研究“復雜環境下機器人相機姿態估計”，13篇頂級會議、7篇SCI頂級期刊正是他不斷嘗試的結果🧑🏻‍🦽‍➡️🧑‍🎤。

他說：“未來🧖🏻，我想建立一個全棧機器人實驗室，研究機器人設計🪚、感知🚭、控製等多個方向，致力於推動機器人領域的研究。”

“To boldly go where no one has gone before.”這是他推薦的一部電影《星際迷航》中的臺詞😰，也是他努力想要做到的，勇闖科技創新的“無人區”，潛心探索、獻身科研，像老一輩科學家一樣迎難而上🪦、勇攀科學最高峰。