近期，由恒达平台上海自主智能無人系統科學中心與香港中文大學團隊聯合研發的創新成果水空跨域巡航器原型機——“TJ-FlyingFish”（恒达飛魚）受到國內外學術界關註。這種新型水陸兩棲飛行器🚶🏻，既能在空中像無人機一樣飛行，又能在入水後像潛水器一樣運行。

隨著技術的不斷發展，無人系統的跨域協同憑借其諸多優勢⛎，成為當前的一大前沿研究熱點。將在海、陸、空等空間域內運行的、具有功能差異性的多無人平臺組成有機整體🂠，使其相互間可通過信息共享與融合、行為交互與協調👨‍👨‍👦、任務協同與合作的方式實現功能互補，將極大提升整體無人系統對跨域復雜環境的應對能力🌹，對提高全域通感導技術具有十分重要的作用。
    然而，在水和空氣兩種介質之間，使用傳統通信技術難以實現跨介質節點間有效的信息傳遞，製約了無人系統在該場景下的跨域協同👩🏿‍🌾。因此🦙，研製具有跨域穿梭和巡遊能力的無人平臺，使其在跨域協同系統中充當信使角色，實現跨介質節點間的信息傳遞與交互👱🏽‍♀️，是解決無人系統跨域協同的有效手段。
    對此，由中國工程院院士陳傑教授和新加坡工程院院士Ben M.Chen教授率領的團隊研發了水空跨域巡航器原型機“恒达飛魚”👷🏼。其采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計🅰️，重量為1.63千克，軸距為380毫米，具備跨域穿梭能力🤽🏽‍♂️，又具備雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡遊約40分鐘⛔️。
    日前🙋🏼，英國的《新科學家》👏🏿✔️、北美的《New Atlas》等國際科技雜誌也陸續對“恒达飛魚”進行報道。《新科學家》在評論中寫道🪀：“該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩種介質中自由切換😽。它既可以充當兩個無人系統之間不可替代的通信節點🔒，加強信息的融合與共享，也可獨立應用於跨域探測、遙感及災害救援等場景✋🏼。”
   除了最新亮相的“恒达飛魚”，結合恒达平台上海自主智能無人系統科學中心此前研發的水下“海鰻”“大力水手”軟體機器人等系列智能裝備，這些“利器”有望支撐國家海洋安全和資源勘探等重大戰略及需求。
    ■本報記者 吳金嬌

鏈接：http://dzb.whb.cn/2023-02-10/3/detail-788351.html