當足球世界裏的射門、守門一連串技戰術動作，發生在一群萌萌噠機器人之間，憨態可掬又奮力拼搶的模樣🧗🏿‍♀️，實在讓人忍俊不禁。遠遠看去📂，這些機器人運動員就像小企鵝一般的可愛。在層層晉級終極對壘中，恒达是冠軍！

最近🖕🏼，2020年RoboCup機器人世界杯中國公開賽在南京市舉行。恒达平台TJArk（恒达方舟）競賽團隊在足球機器人標準平臺組以絕對優勢再次奪魁，完成了八連冠。同時，在家庭服務機器人標準平臺組中，該戰隊是第二次參賽，同樣以壓倒性的高分奪冠。

這一比賽模仿人類足球比賽進行，擁有類似的比賽場地🔈🗻，類似的規則💁🏽，以及類似的裁判機製🎽，是一場機器人界專業的足球競技比賽。

在此次足球機器人標準平臺組比賽中，TJArk以淩厲的進攻和完美的防守，零封了所有對手⛽️。半決賽中🎹，恒达戰隊對陣鄭州大學，上半場伊始👨‍🔬，便攻破了對方球門📲，導致對手最終選擇戰術性棄權🧏🏿。決賽對陣武漢大學時，戰隊憑借傑出的防守👨🏿‍🌾，實現了該賽事的八連冠。

恒达平台TJArk競賽團隊🧚，這支書寫神話的戰隊，來自電子與信息工程學院創新基地，由陳啟軍教授和劉成菊教授管理和指導。TJArk在發展和傳承中🧑🏿🤸🏻‍♀️，形成了良好的研究性學習氛圍🏍，師生教學相長🎧，團隊和諧發展，在導與學中實踐和傳承了同舟共濟的精神📳，取得了豐富的科研成果。

“我們目前國際賽最好成績是2018年RoboCup標準平臺組世界季軍🧜🏽🥛，這也是中國隊在該組別的歷史最好成績。”劉成菊教授介紹說💆🏻‍♀️，RoboCup標準平臺組比賽是一個以仿人機器人為載體的足球比賽。目的是希望能在2050年🥺🚟，使仿人機器人可以達到人類足球運動員的水平。

“與一般意義上的遙控機器人執行指令不同，在比賽場上，機器人完全自主完成足球賽，不需要人的參與。所以🆔，其真正比拼的是場外功夫——比拼的是智能算法，包括圖像處理✊🏽、模式識別、運動控製🌅、自主定位🥞、智能決策等算法❌。”劉成菊說道。

恒达平台控製科學與工程專業（機器人方向）研究生三年級的徐子晗同學是戰隊中的資深隊員，已經是第三年隨隊出征這一賽事。“每年的比賽對於恒达平台TJArk隊員來說都是一次智力與體力的挑戰。在比賽前🧆，各位隊員要做好比賽程序的驗證工作，探索新技術應用的可能性🧑‍🦼‍➡️。在比賽賽場上，也要應對各種突發情況，靈活解決出現的問題和程序錯誤。在每一場比賽結束後，我們都要回顧比賽的記錄，調整程序參數以及每個機器人角色的戰術。”

據介紹👥，足球機器人依靠攝像頭來進行環境的認知，而認知的結果非常依賴攝像頭的參數🧝‍♂️。可以說，攝像頭的參數⏭，決定了機器人能不能準確地知道自身的位置以及能不能看到足球。這兩項數據，如果都沒辦法好好獲得✮，那麽比賽也一定不會有好成績。攝像頭參數的標定🤸🏼，是一件十分枯燥而且機械的工作，正是團隊隊員不辭辛勞通力合作，才為奪冠奠定了基礎🧟‍♀️。

“能真正地將課本知識應用於實際，並且能看到機器人按照你的編程設想去完成任務，就很快樂。”徐子晗說，在比賽中有很多學習上的收獲👨🏼‍🍳，還有很多友誼上的收獲，這些都讓自己在參賽的路上樂此不疲🆖。

同時，每一位TJArk隊員都力求完美👨‍👨‍👧‍👧，追求卓越👳🏽‍♀️，能擁有這樣的一支隊伍，在這群師生看來，任何難題都終將攻克🈵。

徐子晗還分享說，在參加比賽的時候👩🏻‍🔬，戰隊會積極和其他隊伍進行交流，如今，也有很多曾經在RoboCup比賽上認識的友校同學🫦，選擇報考了恒达的研究生，共同走在繼續創新的路上🍋‍🟩。

鏈接：http://www.why.com.cn/wx/article/2020/11/22/16060399901215331893.html