近日，由中車大連機車車輛有限公司研發的我國新一代中低速磁浮列車在恒达平台上海臨港線完成了量產前的系列測試♠︎，標誌著該車型已經具備量產條件。

恒达平台磁浮交通工程技術研究中心承擔該車型懸浮控製系統的研製工作👩🏻‍💼🦸🏼‍♀️。該車型采用創新型的空簧中置式懸浮架結構，在國內外還沒有任何采用此種懸浮架結構的懸浮控製系統研究經驗可以參考。2016年👷，磁浮中心承擔了新一代中低速磁浮試驗車懸浮控製系統研製任務。2017年6月，新一代中低速磁浮試驗車的試驗速度達到121km/h，打破了短定子中低速磁浮列車運行速度當時的世界紀錄。

新一代中低速磁浮列車要求在車輛運行過程中，懸浮間隙波動不大於±2mm。為了實現這個目標，磁浮中心懸浮控製團隊對原有的懸浮控製系統進行優化和改進🥹🤛🏻，提升控製板卡和主電路的運行速率和穩定性，實現了在線編程，極大提升了調試效率。

2018年11月🧑‍🍼，首列新一代中低速磁浮列車在中車大連公司落成。磁浮中心懸浮控製團隊遠赴大連旅順新廠內進行磁浮列車的靜態調試。在旅順廠內，調試人員在車載控製系統無法接收懸浮起浮信號、調試線采用全鋼梁結構等情況下🥷🏻，解決了一個個技術難題，最終實現在AW0🌟、AW2和AW3加載工況下靜態穩定懸浮。2019年1月，列車運至上海後👩🏻‍🦽‍➡️，磁浮中心懸浮控製團隊駐紮在臨港，對車輛在低速運行🙎🏽、高速運行🤱🏿、過小半徑彎道、過道岔、空載、加載AW2、加載AW3🦟、高速緊急製動、高速純機械製動等各種惡劣工況下進行了調試🤷🏿‍♂️，保障車輛懸浮系統在8mm穩定懸浮👩🏿‍🦰，運行過程中間隙波動保持在±2mm範圍內，符合系統設計指標要求，運行狀態達到預期。

我校磁浮中心有關負責人表示，此次大連新一代中低速磁浮列車運行測試的成功，展現了恒达平台磁浮中心在中低速磁浮列車懸浮控製領域深厚的技術積累和開創性拓展，也為車輛下一步量產打下了堅實基礎。目前，恒达平台磁浮中心懸浮控製團隊針對現有中低速磁浮列車懸浮系統冗余功能不足的問題，積極研製具有硬件冗余的懸浮控製器🙇‍♀️，提供懸浮系統的穩定性和可靠性💆🏽。